篮球犯规按性质分为侵人犯规、技术犯规、违反体育道德犯规等类别，侵人犯规指防守时非法接触（如推、拉、绊），导致进攻方罚球；技术犯规是违反体育道德或体育精神的行为（如辱骂裁判/对手），判对方罚球并可能警告；违反体育道德犯规是严重侵人行为（如恶意冲撞），属犯规升级，各类犯规旨在维护比赛公平与球员安全，影响进攻权或罚球权，是规则中保障秩序的关键部分。
篮球作为一项充满对抗与激情的运动，其规则中“犯规”是维持比赛公平、保护球员安全的关键，犯规不仅影响比赛进程，还直接关系到球队的战术执行和胜负，本文将系统梳理篮球比赛中常见的所有犯规类型，从侵人犯规到技术犯规，从违反体育道德的犯规到取消比赛资格的犯规，逐一解析其定义、判罚及影响，帮助读者全面理解篮球犯规的规则体系。
侵人犯规
侵人犯规是指球员在无球或持球时，通过身体接触对对手造成不利影响的犯规行为，这是篮球中最常见的犯规类型之一，主要包括：
- 非法用手犯规：当防守球员用手臂或手部接触持球的进攻球员，且接触部位在球上方时，判为非法用手犯规，判罚：进攻方获得一次罚球机会（通常为一次罚球加球权）。
- 阻挡犯规：进攻球员在运球突破时，防守球员从背后或侧面接触进攻球员，阻碍其前进，判为阻挡，判罚：进攻方获得一次罚球机会（通常为一次罚球加球权）。
- 非法掩护犯规：进攻球员通过非法的身体接触（如贴住防守球员或突然改变位置）制造掩护，判为非法掩护，判罚：防守方获得一次罚球机会（通常为一次罚球加球权）。
- 推人犯规：防守球员用手或手臂推击进攻球员，判为推人，判罚：进攻方获得一次罚球机会（通常为一次罚球加球权）。
- 拉人犯规：防守球员用手或手臂拉扯进攻球员的衣物或身体，判为拉人，判罚：进攻方获得一次罚球机会（通常为一次罚球加球权）。
- 撞人犯规：进攻球员在运球突破时，与防守球员发生身体接触，若进攻球员的接触导致防守球员失去平衡或摔倒，判为撞人（通常由防守方判罚，但需根据接触位置判断责任）。
技术犯规
技术犯规是指球员或教练员在比赛过程中，